工业以太网总线：Profinet、、EtherCAT、、Modbus TCP、、Ethernet/IP、、CANopen；；；工业串行总线：RS485/232、、CAN；；；物联网和谈：OPC UA、、MQTT
注：MC501-CPU1A310G1616D不支持EtherCAT和谈用于拓展
不支持节制器冗余，，，支持双电源冗余
最大16轴（脉冲+总线），，，MC501-CPU1A310G1616D:最大8轴（脉冲），，，MC512-CPU2A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），，，MC522-CPU3A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），，，MC511-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线），，，MC521-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线）
Arm架构，，，四核，，，主频：1.5GHz
主机架支持最多16个IO扩大，，，支持最多127个远程机架拓展，，，支持最多扩大2032个IO模？
工业以太网总线：Profinet、、EtherCAT、、Modbus TCP、、Ethernet/IP、、CANopen；；；工业串行总线：RS485/232、、CAN；；；物联网和谈：OPC UA、、MQTT
不支持节制器冗余，，，支持双电源冗余
最大64轴（总线），，，MC611-CPU3S310G1616D/S:最大32轴（总线），，，MC612-CPU3A310G1616D/S:最大32轴（总线），，，MC621-CPU3S310G1616D/S:最大64轴（总线），，，MC622-CPU3A310G1616D/S:最大64轴（总线），，，
