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通过Mobbus_RTU和谈，将传感器丈量得到的距离值传到PLC，在PLC中，对传感器读取的距离数据进行滤波、实时变动趋向分析，汗青数据纪录等操作，用户法式凭据处置后的距离数据，将天车节制分为报警、减速、停车。实时距离值小于报警领域时，触发报警信号，实时距离值小于减速距离时，触发天车减速，实时距离值小于停车距离值，触发天车停车。