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物料的单向注塑是注塑设备的主题工艺， ，作为注塑的主题工艺环节， ，天然对驱动注塑作为的伺服活动提出了较高的要求。。对伺服活动提出高精度地位同步， ，高精度地位定位， ，速度抖动领域低的要求。。
设备上电以来， ，注塑机构以肯定速度回零， ，回零的速度可人为设置， ，实现回零以来， ，注塑机构以肯定的速度运行到预压地位， ，预压地位和预压运行速度可人为设参， ，运行到预压地位以来， ，期待恒压保压注塑， ，由于机台的整体逻辑或者运行前提驱动恒压保压职能。。
恒压保压职能， ，选取压力传感器， ，4~20mA信号输入， ，将实时压力值反馈至PLC， ，作为PID调节环节的输入， ，基于PID调节， ，实季节制恒压保压机构的追随速度， ，同时， ，选取算法逻辑对输出速度做单项输出限度， ，预防负速度对注塑造成注液返吸的现场。。
在整个注塑节制的过程中， ，速度抖动节制在工艺领域以内， ，地位精度节制在工艺领域以内， ，选取EtherCAT伺服驱动规划， ，能够实现急剧同步地位节制， ，同步速度节制， ，将速度抖动有效的节制在工艺要求领域以内。。
