机械负载鉴别蕴含负载惯量、摩擦力和负载机械共振点等部门。。伺服通过自动鉴别关键机械个性，，对节制环路参数和赔偿参数，，自动进行合理设置，，可实现满足利用需要的动态响应机能，，大大减小了现场调试人员的调参压力。。
速度前馈是减小运行过程中的误差，，转矩前馈单一理解就是克制加减速太猛导致的过冲。。非转矩节制模式下，，可使用二自由度节制系数改善节制成效，，设置为100%，，为通常PI节制模式；；；设为非100%即为二自由度节制，，可用来增长对外力的抵抗以及改善速度响应波形。。
在尺度刚性表的基础上开启了增益切换以及30%的速度前馈。。
遇到机械共振时必要调节。。
绝对值编码器的编码器电池电压低于3V会告警。。
通常为特殊工况导致的非利用问题，，必要我司技术人员判定。。
编码器过热告警信号是由编码器通讯传回驱动器的，，阈值不是驱动器设置的。。
温度达到预警值忠告，，到极限值报警；；；。。
