工业以太网总线：Profinet、、、EtherCAT、、、Modbus TCP、、、Ethernet/IP、、、CANopen；；工业串行总线：RS485/232、、、CAN；；物联网和谈：OPC UA、、、MQTT
注：MC501-CPU1A310G1616D不支持EtherCAT和谈用于拓展
不支持节制器冗余，支持双电源冗余
最大16轴（脉冲+总线），MC501-CPU1A310G1616D:最大8轴（脉冲），MC512-CPU2A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），MC522-CPU3A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），MC511-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线），MC521-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线）
Arm架构，四核，主频：1.5GHz
主机架支持最多16个IO扩大，支持最多127个远程机架拓展，支持最多扩大2032个IO？？
工业以太网总线：Profinet、、、EtherCAT、、、Modbus TCP、、、Ethernet/IP、、、CANopen；；工业串行总线：RS485/232、、、CAN；；物联网和谈：OPC UA、、、MQTT
不支持节制器冗余，支持双电源冗余
最大64轴（总线），MC611-CPU3S310G1616D/S:最大32轴（总线），MC612-CPU3A310G1616D/S:最大32轴（总线），MC621-CPU3S310G1616D/S:最大64轴（总线），MC622-CPU3A310G1616D/S:最大64轴（总线），
